—— 概述

　　虛擬試驗場是能夠提供貫穿整個汽車開發過程(從設計到評估)的技術。在設計階段，RTI的SimVehicleLT可以通過建模仿真描繪出許多種汽車。仿真和操作由RTI的SimCreator和SimObserver扮演主要角色。SimCreator是一款生動、層次清晰的實時仿真和建模系統，能夠快速便利地開發分布式仿真模型。RTI還提供帶有數據庫的SimObserve來進行最先進的分析，SimObserve是一個可以記錄多個獨立源數碼影像和數據的獨立系統。

　　虛擬試驗場構成圖

　　—— 功能和應用

 

　　建模

　　? 根據汽車設計需求將其轉化到設計參數里

　　? 將汽車設計參數輸出到SimCreator

　　? 創建測試跟蹤環境和測試場景

　　? 創建C/C++控制、動力學和仿真組件

　　? 測試車輛的設計和控制系統實時性更強，更快捷

　　仿真

　　? 控制仿真

　　? 設計操作環境(駕駛室、動力、顯示器、聲音等)

　　? 整合多個駕駛員在本地或全球各地的多種車輛配置

　　? 記錄、數字化保存和仿真

　　測試

　　? 預言人/車表現

　　? 確定最優車輛配置

　　? 減少數據元素&執行統計分析

　　? 以圖表形式驗證數據元素&時間標志

 

　　虛擬試驗場-駕駛模擬器硬件平臺構成

　　? 駛艙及駕駛信號采集傳感器

　　? 底座運動控制計算機及方向盤力反饋系統

　　? 車輛動力學運算計算機(一至多臺)

　　? 圖形渲染計算機(一至多臺)

　　? 圖像投影系統以及音響系統

　　硬件平臺架構圖 硬件平臺實物圖

 

　　—— 應用領域

　　? 輔助駕駛系統與無人駕駛系統開發測試

　　? 車輛懸架底盤系統仿真實驗

　　? 人機交互系統需求評估與產品測試

　　? 建立車輛硬件在環仿真系統

　　? 車聯網仿真實驗

　　? 多車作戰模擬系統開發

　　? 交通安全領域研究

　　? 特種車輛駕駛訓練

　　? 車輛動力學仿真實驗

　　? 作為演示平臺，提升形象

 

　　—— 主要特點

　　? 車輛動力學計算支持采用多核技術進行分布式計算

　　? 支持采用多計算機通過以太網連接進行分布式計算

　　? 可確保模型實時運行

　　? 駕駛艙底座可以選擇固定式、1自由度、3自由度或6自由度

　　? 對于多投影儀系統，每臺投影儀需要一臺圖形渲染計算機

　　? 高保真度圖形渲染技術

 

　　—— 方案介紹

　　SimCreator 開發環境

　　SimCreator為用戶提供了豐富的模塊庫。用戶在建立仿真模型時，只需要從模塊庫中選用相應的模塊，并進行連線，就可以快速建立各種動力學模型。

 

　　專業的模塊庫包括

　　? 多體動力學模塊庫

　　? 車輛模塊庫

　　? 履帶車輛模塊庫

　　? 動力總成模塊庫

　　? 視景模塊庫

 

　　產品特色

　　? 具有專業的泥濘路面輪胎模型使車輛在越野工況仿真更加精確

　　? 可實時顯示每個車輪與地面的作用力在XYZ軸的分力，更加直觀地觀察車輪的受力狀態

　　開發環境示例

　　仿真數據記錄與分析

　　? SimCreator仿真系統在運行時，用戶可以設置需要記錄的數據，凡是仿真過程中的狀態變量都可以進行數據記錄

　　? 記錄下來的數據可以導出為多種常用的數據格式以便分析使用

　　? 在SimCreator中還可以對記錄數據進行畫圖分析

　　? Simulink適合搭建邏輯關系模型和控制模型

　　? 與Matlab/Simulink進行協同仿真，用戶可以通過S-Function把Simulink模型和SimCreator模型結合在一起進行協同仿真

 

　　SimVehicle LT車輛動力學仿真模型

　　SimVehicle LT是高仿真度、多體、實時的動力學模型。其預先建立四輪高保真度的實時車輛動力學模型，包括編輯車輛數據原件和創建新的車輛模型的圖形用戶界面軟件。SimVehicle LT可以用于在環操作仿真器以及硬件在環仿真器。SimVehicle模擬所有角都連接了一個六自由度的元件。傳動模型局域輸入的剎車踏板，齒輪和加速踏板值來計算車輪的扭矩。每個角包括彈簧和阻尼率、緩沖器、止擺桿、防后坐防點頭幾何件以及輥軸高度。未安裝在彈簧上的質量作為獨立部分用棱柱壯鏈接接到主體結構上。SimVehicle LT是由SimCreator的C代碼生成功能開發的。

　　模型示例圖

　　主要功能特點

　　? 在昂貴的原型設計前對汽車設計進行檢測

　　? 使用硬件在環仿真對ECU進行評估

　　? 在穩定的軟件環境中開發控制策略

　　? 檢測使用耐用的車輛模型的操作在環表現